桁架机械手安装对车间高度有什么要求？

桁架机械手在车间上方走横梁，高度要把几段加起来算：横梁安装高度、提升行程、吊具和工件的高度，再留出检修和安全空间。我们厂勘察现场时会拿测距仪把净高量准，再对照工件尺寸画布置图，避免装到一半发现吊不起来。

厂房有行车的还要看行车轨下高度，两者别打架。山东桁架机械手项目里，常见做法是桁架横梁避开行车行走路线，或者把桁架立柱固定在行车够不到的一侧，两套设备各行其道。

地面和基础要先做什么准备？

立柱是把整机重量压到地面上的，基础要平、要实。地面平整度差、有空鼓、起砂严重的地方，先处理再装。固定方式常见的有预埋件和化学锚栓两种：新厂房可以在土建阶段就预埋钢板，老车间改造多用化学锚栓，打孔深度和间距按厂家图纸来，别随意减量。

还有一点容易忽略：地面承载。工件重、速度快的工况，立柱底部受力不小，必要时做局部混凝土墩，把受力摊开。这一步在装之前做，成本比装完再加固小得多。

气源和电源怎么配套？

桁架机械手若是气动夹具驱动，需要稳定气源，常用工作压力在 0.4～0.7MPa 之间，气路里配好三联件（过滤、调压、油雾），末端留快换接头。电源按设备要求走三相电，控制柜旁留检修空间，急停按钮装在操作位伸手能够到的位置。

气源远的车间，管路尽量短、少转弯；电压波动大的现场，给控制回路加稳压，能省掉不少莫名其妙的停机。

和机床上下料机械手怎么衔接？

不少客户装桁架机械手，就是为了给机床群做上下料。这类机床上下料机械手工况，要点是把机床排布、料道位置和节拍一次定好：桁架横梁的行程要覆盖每台机床的取放点，料道离机床别太远，取放动作越短，节拍越稳。

衔接时把信号对接也提前做：机床的就绪信号、机械手的到位信号、安全门联锁，这几根线在安装阶段一起布好，调试省事很多。

安装完成后怎么验收？

验收一般分三步：先空载跑全程，看有没有卡滞、异响；再带载跑节拍，看定位和重复精度；收尾测安全功能，急停、限位、超程保护逐项试。把这几步的记录留好，后期维护有据可查。

想让安装一次到位，选桁架机械手厂家时把车间平面图、工件重量和节拍要求一次报全，方案阶段就能把坑填掉大半。相关阅读：上下料机械手的结构、搬运机械手的载重与选型。

关于桁架机械手安装，问得多的几个问题