全自动码垛机器人负责哪一段？

它主要站在包装线末端，把传送带上下来的纸箱、袋子、桶按设定好的垛型，一层层码到托盘上。码完一层自动换层、转角度，整垛码齐后再由叉车或输送线运走。山东全自动码垛机器人常见应用有饲料、化肥、饮料、建材这些产线，量大的码垛工位用它，能把人从重复弯腰的活里替下来。

和桁架机械手怎么分工？

一句话说清：桁架机械手走的是“中段”，全自动码垛机器人守的是“末端”。桁架机械手架在机床上方，沿横梁左右走，做上下料、工序间转移；全自动码垛机器人靠机械臂在末端抓成品、码垛。有的车间前半段用桁架，后半段用码垛机器人，中间用输送线串起来，各干各的、互不耽误。

判断该上哪一台，就看工位在哪：靠近机床、要频繁取放的，桁架机械手更合适；成品要码成规整垛型的，就用全自动码垛机器人。两个工位都占的，可以搭配着用。

选型时投入怎么算？

投入分设备、安装调试和后期维护三块。设备本身看负载、臂展、节拍和垛型要求，配置不同价格也不同。安装调试要和产线节拍、输送线对好，维护主要是润滑、易损件和程序微调。

我们厂核算时习惯先问清楚：什么产品、单件多重、一小时要码多少、垛型有没有要求。这几项定了，配置和预算就有着落。作为全自动码垛机器人厂家，我们更愿意按真实工况出方案，而不是先报一个看着低、后面加项的价格。相关阅读：桁架机械手的结构组成、码垛机器人的使用说明。

装好以后要注意什么？

投用后三件事：一是垛型参数按产品尺寸校准好，别靠人手动堆；二是安全围栏和急停到位，码垛工位叉车进出频繁，人和机械臂要隔开；三是定期检查夹爪、吸盘这些末端件的磨损，提前换不耽误生产。

码垛机器人干的是重复、重体力、长时间的活，参数稳、维护到位，基本可以三班倒连轴转。想了解具体怎么配，把产品和产量报过来，先出方案。

关于全自动码垛机器人，问得多的几个问题